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descripciones:

el vl53l0x de st microelectrónica es un sistema de rango de tiempo de vuelo integrado en un módulo compacto. esta placa es un soporte para el vl53l0x, por lo que recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos vl53l0x (1 mb pdf) antes de usar este producto.  



el vl53l0 utiliza la tecnología de st flightsense para medir con precisión cuánto tiempo toma para que los pulsos emitidos de luz láser infrarroja lleguen al objeto más cercano y se reflejen de nuevo a un detector, por lo que puede considerarse un pequeño sistema lidar autónomo. esta medición de tiempo de vuelo (tof) le permite determinar con precisión la distancia absoluta a un objetivo sin que el objeto pueda influir enormemente en la medición. el sensor puede reportar distancias de hasta 2 m (6,6 pies) con resolución de 1 mm, pero su rango y precisión eficaz (ruido) dependen en gran medida de las condiciones ambientales y de las características de destino como la reflectancia y el tamaño, así como la configuración del sensor. (la precisión del sensor se especifica para variar de ±3% en el mejor de los casos a más de ±10% en condiciones menos óptimas.)  



las mediciones de rango están disponibles a través de la interfaz i2c (twi) del sensor, que también se utiliza para configurar los ajustes del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una entrada de apagado y una salida de interrupción.  



el vl53l0x es un gran ic, pero su pequeño paquete lga, sin plomo, hace difícil para el estudiante o aficionado típico de usar. también funciona a una tensión recomendada de 2,8 v, lo que puede dificultar la interconexión para los microcontroladores que operan a 3,3 v o 5 v. nuestro tablero de ruptura aborda estos problemas, por lo que es más fácil empezar a usar el sensor, manteniendo el tamaño total lo más pequeño posible.  

 

pin descripción  

vdd: salida regulada de 2,8 v. casi 150 ma está disponible para alimentar componentes externos. (si desea omitir el regulador interno, puede utilizar este pin como entrada de 2,8 v con vin desconectado).

 

vin: esta es la principal conexión de fuente de alimentación de 2.6 v a 5.5 v. los cambiadores de nivel scl y sda tiran de las líneas i2c hasta este nivel.

 

gnd: la conexión de tierra (0 v) para su fuente de alimentación. su fuente de control i2c también debe compartir un terreno común con este tablero.

 

sda: línea de datos i2c cambiada por nivel: alta es vin, baja es de 0 v

 

scl: línea de reloj i2 c cambia de nivel: alta es vin, baja es de 0 v

 

xshut: este pin es un active-l