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Opencr es un módulo de microcontrolador desarrollado para el sistema operativo Robot (ROS) sistema integrado para presentar hardware y software de código abierto.

Opencr confía en STM32F7 como procesador principal. Stm32f7 es un microcontrolador de 32 bits con la arquitectura ARM Cortex-M7 y una velocidad máxima de reloj de 216 MHz con un rendimiento excepcional, OpenCR también tiene soporte directo con ideas Arduino para que los usuarios familiarizados con Arduino puedan adaptarse fácilmente con este Módulo.

De manera similar a otros microcontroladores, OpenCR proporciona pines analógicos y digitales que puede permitir acceder a dispositivos I/O como sensores, motores, componentes de entrada, etc. La interfaz de comunicación es proporcionada por USB, UART, SPI, I2C y CAN.
Además del iu, los sensores a bordo de 9 ejes (MPU-9250) están disponibles, que consisten en girocope, acelerómetro y brújula que se puede utilizar para fines de desarrollo de proyectos.